计数器,计米器

计数器,计米器 三种计数模式 RS485 标准Modbus-rtu协议通信

(1) 内含加减计数、可逆计数、可识别相位计数(光栅表)三种计数模式; (2) 输入信号:开关量、电平脉冲(低电平:-30V~+0.8V,高电平:+4V~+30V); (3) 外接传感器:接近开关、霍尔开关、光电开关、编码器等; (4) 仪表向传感器外供DC12V/50mA直流电源; (5) 可设定倍率,确定计数与显示的比例关系,倍率值范围:0.0001~9999; (6) 可预置计数值,可通过复位按键或复位端子复位计数值; (7) 当前的计数值、设定的计数功能参数值、设定的计数控制值掉电不丢失; (8) 有低速计数与高速计数选择,在低速计数方式下提供了软件滤波功能; (9) 内置三路继电器报警输出,多达12种的继电器报警控制输出方式,可满足各种控制需求; (10) RS485通信,Modbus-RTU协议,可与PLC、HMI、工业组态软件直接互连; (11) 6位0.56英寸高亮红色数码管显示;

  • 型号:

一、概述

(1)  内含加减计数、可逆计数、可识别相位计数(光栅表)三种计数模式;

(2)  输入信号:开关量、电平脉冲(低电平:-30V~+0.8V,高电平:+4V~+30V);

(3)  外接传感器:接近开关、霍尔开关、光电开关、编码器等;

(4)  仪表向传感器外供DC12V/50mA直流电源;

(5)  可设定倍率,确定计数与显示的比例关系,倍率值范围:0.0001~9999;

(6)  可预置计数值,可通过复位按键或复位端子复位计数值;

(7)  当前的计数值、设定的计数功能参数值、设定的计数控制值掉电不丢失;

(8)  有低速计数与高速计数选择,在低速计数方式下提供了软件滤波功能;

(9)  内置三路继电器报警输出,多达12种的继电器报警控制输出方式,可满足各种控制需求;

(10)  RS485通信,Modbus-RTU协议,可与PLC、HMI、工业组态软件直接互连;

(11)  6位0.56英寸高亮红色数码管显示。

二、主要技术指标

性能

参数

计数频率

<10KHz

计数范围

-199999~999999

显示值

脉冲输入值 × 倍率值

馈电输出

DC12V/50mA

工作电源

工作范围

AC/DC85~265V或DC9~36V

功耗

<3VA

通信接口

RS485接口,Modbus-RTU协议

继电器

继电器触点寿命10万次,触点容量3A/AC220V,3A/DC24V

工作环境

工作温度:-10-55℃;储存温度:-20-80℃

外形尺寸

面板尺寸:96×48mm;开孔尺寸:92×44mm;深度:90mm

三、命名方式                                                                                                                                                                                

HY304- -

①、输入信号类型:N输入接口为NPN型;P输入接口为PNP型。

②、RS485数字接口代号为R,无此输出为空。

③、继电器报警输出:一路继电器输出代号为A,二路继电器输出代号为A2,三路继电器输出代号为A3,无继电器输出为空。

举例:输入传感器为NPN型,带RS485通信,双继电器报警,型号为:HY304N-R-A2。

四、显示面板说明

图片关键词

①、计数值显示。

②、J1继电器动作指示灯。

③、J2继电器动作指示灯。

④、操作按键,用于参数设置与计数值清零。

五、计数器计数模式

本仪表有三种计数模式。

(1)模式1,加减计数模式,此计数模式为出厂时预设计数模式(工作模式图见图3-1):IN1,IN2为输入端,当IN1接受信号时为加计数,当IN2接受信号时为减计数。

(2)模式2,可逆计数模式(工作模式图见图3-2):IN1为计数信号输入端,IN2为控制信号输入端。①控制加计数:IN2开路或输入高电平,当IN1接受信号时为加计数;②控制减计数:IN2GND短路或输入低电平,当IN1接受信号时为减计数。

(3)模式3,可识别相位计数模式(工作模式图见图3-3):IN1,IN2为输入端,当IN1,IN2按顺序接受相位相差90AB信号时,计数器自动叠加识别,表现为加计数;当IN1,IN2按顺序接受相差90BA信号时,计数器自动减识别,表现为减计数。


六、按键使用操作说明

1、按键定义:

功能键SET:用于进入菜单项,选择设置项。一直按住“SET”键大约1秒进入菜单项。

移位键◄:循环选定页面内的数码管,选定的数码管呈闪烁状态。

增加键▲/Clr:加闪烁位数码管的数值(数字在0~9之间循环),或在工作状态用于计数清零。

2、操作方法:

用“SET”键选择参数设置页面,按“▲”进入参数值修改,通过“◄”和“▲”来实现更改参数,用“SET”键确认并进入下一项参数设置。

七、参数设置

1、参数设置流程图:

(1)  PP01菜单设置,设置继电器动作:

图片关键词

(2)  PP03菜单设置,设置RS485通信参数:

图片关键词

(3)  PP04菜单设置,设置计数模式倍率:

图片关键词

(4)  PP40菜单设置,设置高低计数模式,面板按键清0使能:

图片关键词

(5)  PP41菜单设置,设置当前计数值:

图片关键词

2、设置参数说明:

序号

显示

内容说明

范围

PP01

继电器工作

方式设置

J1-Sn

继电器J1工作方式

0~12

说明:参见继电器工作方式,设置为0继电器处于遥控状态

J1A-1

继电器J1报警值1

-199999~999999

说明:参见继电器工作方式

J1A-2

继电器J1报警值2

-199999~999999

说明:参见继电器工作方式

J1A-t

继电器J1延时值J1-t

0.0~999.9

说明:参见继电器工作方式,时间单位为秒

J2-Sn

继电器J2工作方式

0~5

说明:参见继电器工作方式,设置为0继电器处于遥控状态

J2A-1

继电器J2报警值1

-199999~999999

说明:参见继电器工作方式

J2A-2

继电器J2报警值2

-199999~999999

说明:参见继电器工作方式

J2A-t

继电器J2延时值J2-t

0.0~999.9

说明:参见继电器工作方式,时间单位为秒

J3-Sn

继电器J3工作方式

0~5

说明:参见继电器工作方式,设置为0继电器处于遥控状态

J3A-1

继电器J3报警值1

-199999~999999

说明:参见继电器工作方式

J3A-2

继电器J3报警值2

-199999~999999

说明:参见继电器工作方式

J3A-t

继电器J3延时值J3-t

0.0~999.9

说明:参见继电器工作方式,时间单位为秒

PP03通讯

参数设置

Addr

RS485通信地址

1~247

说明:RS485通信地址

bAUd

RS485通信波特率

24004800960019200

说明:RS485通信的波特率

data

RS485通信数据格式

n.8.1o.8.1e.8.1n.8.2

说明:n.8.1无校验位8个数据位1个停止位、o.8.1奇校验8个数据位1个停止位、e.8.1偶校验8个数据位1个停止位、n.8.2无校验位8个数据位2个停止位

PP04计数

模式倍率设置

StyLE

计数模式

1~3

说明:参见计数器计数模式

S-dot

倍率小数位置

0~4

说明:倍率值的小数点位置

SCALE

倍率值

0.9999~9999

说明:倍率的值

d-dot

显示小数点位置

0~4

说明:用于设置显示的精度

PP40

H-L

高低速计数选择

HiNNiLo

说明:Lo、低速计数,计数频率≤5Hz;NNi、中速计数模式,计数频率≤30Hz;Hi、高速计数,计数频率≤10KHz

C-En

使能按键清零功能选择

yEs no

说明:yEs、使能面板按键清零功能;no、关面板按键清零功能

PP41

CoUnt

预置当前计数值

-199999~999999

说明:预置当前计数值

八、继电器控制方式

(1)  继电器J1有12种控制输出方式(J1-Sn):

图片关键词

(2)  继电器J2有5种控制输出方式(J2-Sn):

图片关键词

(3)  继电器J3有5种控制输出方式(J3-Sn):继电器J3的控制输出方式与J2相同,请参见继电器J2的控制输出图。

九、RS485通信

1、通信协议及特点:

RS485接口;电气连接:三线连接,即A(+),B(-),地;连接类型:异步,半双工;国际标准Modbus-RTU协议,仪表地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200;数据格式: N81无校验位、8个数据位、1个停止位; O81奇校验、8个数据位、1个停止位;E81偶校验、8个数据位、1个停止位;N82无校验位、8个数据位、2个停止位;本机目前开放了01H,02H,03H,04H读命令,05H,10H写命令,03H,04H读命令功能相同,如果仪表接收到的命令有错,仪表将不响应。

报文格式说明:

命令01H:读继电器输出状态命令(共J1,J2,J3三路继电器,地址为:0~2)

主机请求: 地址 + 命令 + 起始继电器地址 + 继电器个数 + CRC校验码

                  1byte + 1byte + 2byte +  2byte + 2byte

地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节

命令:01H,长度为 1个字节

起始继电器地址:欲读取的继电器起始地址,占用 2个字节

继电器个数:欲读取的继电器个数

CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节

从机响应:地址 + 命令 + 寄存器字节数 + 寄存器值 + CRC校验码

                 1byte + 1byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址:为仪表地址号,长度为 1个字节

命令:01H,长度为 1个字节

寄存器字节数:返回的寄存器值字节数

寄存器值:继电器的状态值

CRC校验码:占用2个字节,低8位在前,高8位在后

命令02H:读输入口状态命令(共IN1,IN2,复位三路输入,地址为0~2)

主机请求:地址 + 命令 + 起始输入口地址 + 输入口个数 + CRC校验码

                 1byte + 1byte  + 2byte  + 2byte  +  2byte

地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节

命令: 02H,长度为 1个字节

起始输入口地址:欲读取的输入口起始地址,占用 2个字节

输入口个数:欲读取的输入口个数

CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节

从机响应:地址 + 命令 + 寄存器字节数 + 寄存器值 + CRC校验码

                 1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte

地址:为仪表地址号,长度为 1个字节

命令:02H,长度为 1个字节

寄存器字节数:返回的寄存器值字节数

寄存器值:输入口的状态值

CRC校验码:占用2个字节,低8位在前,高8位在后

命令04H(或03H):读命令

主机请求: 地址 + 命令 + 数据地址 + 数据长度 + CRC校验码

                  1byte + 1byte  +  2byte  +  2byte + 2byte

地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节

命令: 04H或03H读命令,长度为 1个字节

数据地址:欲读取的寄存器起始地址,占用 2个字节

数据长度:欲读取的寄存器长度

CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节

从机响应:地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码

                1byte + 1byte + 1byte  +  nbyte  + 2byte

地址:为仪表地址号,长度为 1个字节

命令:04H或03H ,长度为 1个字节

数据长度:将要发送的数据字节长度

数据信息:读取的数据,具体见仪表参数地址表

CRC校验码:占用2个字节,低8位在前,高8位在后

命令05H:设置继电器输出(共J1,J2,J3三路继电器,地址为:0~2)

主机请求: 地址 + 命令 + 继电器地址 + 继电器动作值 + CRC校验码

                  1byte + 1byte + 2byte  +  2byte  + 2byte

地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节

命令: 05H写命令,长度为 1个字节

继电器地址:控制的继电器地址,占用 2个字节(0000H继电器释放,FF00H继电器吸合)

继电器动作值:控制继电器动作值,继电器工作方式设为0,此命令起作用

CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节

从机响应:地址 + 命令 + 继电器地址 + 继电器动作值 + CRC校验码

                 1byte + 1byte  +  2byte +  2byte + 2byte

地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节

命令: 05H写命令,长度为 1个字节

继电器地址:控制的继电器地址,占用 2个字节

继电器动作值:控制继电器动作值

CRC校验码:占用2个字节,低8位在前,高8位在后

命令10H :写命令

主机请求:地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + 字节数 + 写寄存器数据 + CRC校验码

                 1byte + 1byte +  2byte  + 2byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节

命令:10H写命令,长度为 1个字节

起始地址:欲写的寄存器起始地址,占用 2个字节

寄存器数:欲写的寄存器数量

字节数:写数据的字节数量

写寄存器数据:写入寄存器的数据

CRC校验码:低 8位在前,高 8位在后,占用 2个字节

从机响应:地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + CRC校验码

1byte + 1byte +  2byte  +  2byte + 2byte

地址:为仪表地址号,长度为 1个字节

命令: 10H写命令,长度为 1个字节

起始地址:欲写的寄存器起始地址,占用 2个字节

寄存器数:欲写的寄存器数量

CRC校验码:低 8位在前,高 8位在后,占用 2个字节

2、仪表参量地址表(03H,04H,10H命令使用):

地址

项目描述

数据类型

属性

说明

0

计数值

Long

R/W

地址0,1组成一个4字节的有符号整数,二进制补码

1

2

显示小数点位

Short

R/W

显示小数点位

3

倍率小数点位

Short

R/W

倍率小数点位

4

倍率值

Short

R/W

二个字节组成的无符号整数

5

继电器J1工作方式

Short

R/W


6

继电器J1报警值1

Long

R/W

地址6,7组成一个4字节的有符号整数,二进制补码

7

8

继电器J1报警值2

Long

R/W

地址8,9组成一个4字节的有符号整数,二进制补码

9

10

继电器J1延时值

Short

R/W


11

继电器J2工作方式

Short

R/W


12

继电器J2报警值1

Long

R/W

地址12,13组成一个4字节的有符号整数,二进制补码

13

14

继电器J2报警值2

Long

R/W

地址14,15组成一个4字节的有符号整数,二进制补码

15

16

继电器J2延时值

Short

R/W


17

继电器J3工作方式

Short

R/W


18

继电器J3报警值1

Long

R/W

地址18,19组成一个4字节的有符号整数,二进制补码

19

20

继电器J3报警值2

Long

R/W

地址20,21组成一个4字节的有符号整数,二进制补码

21

22

继电器J3延时值

Short

R/W


3、通信举例:

(1)  读数据寄存器(功能代码03H/04H):读当前的计数值45000,仪表地址为1。

      主机读数据帧:

地址

命令

起始地址(高位在前)

寄存器数(高位在前)

校验码(低位在前)

01H

04H

00H,00H

00H,02H

71H,CBH

      仪表回应数据帧:

地址

命令

数据长度

数据段(4字节)

校验码

01H

04H

04H

00H,00H,AFH,C8H

87H,E2H

(2)  写数据寄存器(功能代码10H):设置当前计数值到0,仪表地址为1。

     主机写数据帧:

地址

命令

起始地址

寄存器数

字节数

数据段

校验码

01H

10H

00H,00H

00H,02H

04H

00H,00H,00H,00H

F3H,AFH

      仪表回应数据帧:

地址

命令

起始地址

寄存器数

校验码

01H

10H

00H,00H

00H,02H

41H,C8H

十、接线图及注意事项

图片关键词


注意:如果有触点回跳引起误计数,请将计数器设置到低速输入模式。

十一、仪表应用举例

1、计数器用于测长度

对于旋转体测量来说,仪表的显示值等于旋转体的转数乘以每转代表的圆周长度,设置倍率等于圆周长度,仪表显示的就是测量的长度值了。

2、可识别相位计数(光栅表)与编码器配套使用

选择合适的编码器,计算出编码器单位脉冲代表的长度,设置倍率等于编码器单位脉冲代表的长度,仪表得到的便是需要的显示值。

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